Marz craft

program motor servo - arduino

Program ini digunakan untuk menggerakkan servo motor SG90 dari sudut 0° hingga 180° kemudian kembali ke 0° secara berulang menggunakan Arduino Uno.

🔌 Wiring Arduino Uno

Pin Arduino	Servo SG90
5V	VCC (Merah)
GND	GND (Coklat/Hitam)
Pin 9	Signal (Oranye)

📚 Library

Servo.h

💻 Program Arduino

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {

    servo.attach(9);

}

void loop() {

    for(int posisi = 0; posisi <= 180; posisi++) {

        servo.write(posisi);

        delay(15);

    }

    for(int posisi = 180; posisi >= 0; posisi--) {

        servo.write(posisi);

        delay(15);

    }

}

📝 Keterangan

Menggunakan library Servo.h.
Pin sinyal servo terhubung ke pin digital 9.
Servo bergerak dari 0° ke 180° kemudian kembali ke 0°.
Cocok untuk latihan dasar penggunaan servo.

```